球籠萬向軸根據(jù)萬向節(jié)軸向能否運(yùn)動,又可區(qū)分為軸向不能伸縮型(固定型)球籠式萬向節(jié)和可伸縮型球籠式萬向節(jié)。結(jié)構(gòu)上固定型球籠式萬向節(jié)的星形套的內(nèi)表面以內(nèi)花鍵與傳動軸連接,它的外表面制有6個弧形凹槽作為鋼球的內(nèi)滾道,外滾道做在球形殼的內(nèi)表面上。星形套與球形殼裝合后形成的6個滾道內(nèi)各裝1個鋼球,并由保持架(球籠)使6個鋼球處于同一平面內(nèi)。動力由傳動軸經(jīng)鋼球、球形殼傳出。
可伸縮型球籠式萬向節(jié)的結(jié)構(gòu)特點是于筒形殼的內(nèi)壁和星形套的外部做有圓柱形直槽,在兩者裝合后所形成的滾道內(nèi)裝有鋼球。鋼球同時也裝在保持架的孔內(nèi)。星形套內(nèi)孔做有花鍵用來與輸入軸連接。這一結(jié)構(gòu)允許星形套與簡形殼相對在軸向方向移動。
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